主要特色：

• 使用激光模拟实弹射击
• 支持便携式移动实物靶、影像靶
• 95式激光训练枪，符合我军制式
• 高精度：自动报靶，可精确至0.1环，体验效果逼真
• 高安全：外观、性能、材料等都充分考虑到使用的安全性、耐用性
• 高智能：支持扫码获取射击成绩和测评报告，查看地区及全国排名，并可分享至社交媒体进行网络化传播
• 易便携：系统采用箱组化设计，安装部署灵活方便，能快速部署、快速撤收
• 易维护：产品均支持多型发射器无缝切换，可支持多用户同时体验训练，高密度多人次训练、考核和比赛；可根据用户需求自行修改、建立训练科目、增添新功能，支持二次开发
• 适应温度：-30℃~60℃
• 工作时间：≧24h

适用范围：

• 大、中、小学等各类院校
• 军校新兵训练
• 公安、司法类专科学校
• 国防教育实践基地
• 青少年宫、少年军校
• 青少年社会实践基地
• 素质教育实践基地
• 爱国主义教育实践基地
• 新兵射击预习、民兵预备役训练、校园国防教育和射击科目训练

1.  简介

国防教育是全民教育的一项重要内容，军训是一种生动、具体的国防教育形式。在《高级中学学生军事训练教学大纲》中，轻武器射击是一项重要的教学和训练内容。《大纲》中明确指出，具备射击条件的可进行实弹射击。然而由于条件限制和安全因素，轻武器实弹射击训练实施起来困难重重；首先，国家对枪支使用的严格限制，给射击训练和教学带来一定的影响；其次实弹射击训练涉及安全问题，给组织管理方造成很大的压力，组织管理方不愿意组织实施实弹射击训练；再者，即使具备实弹射击训练条件，还有训练时间少、训练费用高、训练人员多、训练场地有限等诸多问题。

随着高新技术在军事训练领域的应用，射击训练的理念和形式发生了革命性的变化。运用高新技术手段改革轻武器射击训练的模式，提高轻武器射击训练水平，是轻武器射击训练的主流发展方向。

激光模拟实弹射击系统是一种借助半导体激光技术、单片机技术、图像处理技术、无线通信技术、传感器技术、网络技术、数据库技术等高科技手段构建的拟真射击训练系统。采用激光模拟实弹射击系统，不仅节省了训练费用，提高了训练效率，而且保证了训练的安全性。利用激光模拟实弹射击系统可以很好的解决射击场地保障困难，开展全天候射击训练。此外利用激光模拟实弹射击系统可以良好解决射击报靶问题，实现射击成绩自动报靶、记录、发布和归档。

1.  1.1.激光模拟实弹系统的组成及工作原理

激光模拟实弹射击系统的核心构件是激光训练枪和靶标。当训员使用激光训练枪向靶标射击时，训员扣下扳机时，激光训练枪发射出一束激光射向靶标，带有传感装置的靶标可以感知激光束落点，根据激光束落点计算射击成绩。

图1 激光模拟实弹射击系统射击示意图

激光训练枪采用低功率半导体激光器，可以使用可见的红点（或绿点）激光器和不可见的红外激光器。从枪管内发射出的激光线和瞄准线有偏差，使用可见的红点激光器会出现激光束落点与瞄准点不一致的情况；由于人眼看不到红外激光，红外检测摄像机可以清晰识别红外激光，因此高仿真度的激光射击系统一般采用红外激光器，通过软件对激光束落点进行校正。红外激光器在室外使用时容易受阳光干扰，室外激光射击大多还是采用红点激光器，将激光脉冲时间设置的很短，使远距离处人眼几乎看不到激光，隐藏激光束落点与瞄准点不一致的问题。

激光训练枪上一般安装有无线通信模块，在扣扳机时将击发信息传送给计算机系统，告知系统有射击动作。计算机系统收到射击信号，并且识别到弹着点，则进行报靶处理，如果未识别到弹着点，则认为脱靶。

为增加射击真实感，使精度射击遵循据枪、瞄准、击发的步骤，激光训练枪上设有模拟击发振动的功能模块，振动的动力源有电动和气动之分。电动振动系统采用动力电池，通过强扭力直流电机拉动机械回膛装置运动，产生振动感；电动振动系统的优点是易于使用，缺点是电池能量有限，无法长时间连续使用。气动振动系统使用压缩气体推动气缸内活塞运动实现机械振动；气动振动系统优点是动力强，直接接入气管可长时间连续使用，缺点是使用麻烦，维护困难。

激光模拟实弹射击系统的靶标有多种形式。早期的模拟靶标采用光电靶，通过光电管或光纤阵列模拟实物靶；这类靶标造价高，抗阳光干扰能力弱。随着图像采集设备和图像处理技术的进步，近年来人们普遍采用摄像机来捕捉激光束落点，这类靶标可以采用真实的纸靶，也可以采用特殊处理的平面靶，靶箱等。

随着计算机三维图形技术和计算机显示技术的进步，激光模拟实弹射击系统已经可以模拟整个靶场环境。利用计算机三维图形技术制作靶场的虚拟环境，通过投影机显示到一个大的投影屏幕上，多个训员使用激光训练枪直接对投影屏幕上的影像射击，架设在投影幕前方的多部检测摄像机在整个投影屏幕上捕捉激光束落点，系统可根据激光束落点在屏幕上的落点计算是否击中目标，并计算成绩。这类模拟打靶环境称为影像打靶系统。

图2 影像打靶示意图

影像打靶系统一般是一个综合系统，除了可以进行各种静态靶标的模拟射击，还可以进行移动靶、起到靶、循环靶等动态靶标的打靶，甚至可以进行有剧情内容的应用射击、战术射击等。

构建大规模、超大规模的影像打靶系统需要使用多台计算机、多台投影机和多部检测摄像机，涉及到很多计算机前沿技术。多部投影机需要采用拼接融合技术实现一个超宽的整体显示屏幕。多部摄像机可以对落于屏幕任意位置的激光束落点进行高精度定位，报靶精度要高于0.1环。多台计算机要通过网络连接协同工作。

1.  1.2.模拟轻武器射击训练系统
2. 产品分类

模拟轻武器射击训练系统提供了激光模拟实弹射击的全系列解决方案。包含多个可选模块的“标准4靶位电子影像射击系统”；采用平面靶或靶箱的“便携式模拟实弹射击系统”。

1. 激光训练枪

模拟轻武器射击训练系统提供多种类激光训练枪。模拟我军95式冲锋枪的“95式激光训练枪”，“空气动力95式激光训练枪”，“电动95式激光训练枪”；模拟我军92式手枪的“空气动力92式激光训练手枪”，“CO2动力92式激光训练手枪”，“电动92式激光训练手枪”，“警用左轮激光训练手枪”；使用真枪进行激光射击训练的“真枪外挂激光器”。

95式激光训练枪 “95式激光训练枪”是无回膛振动的低端激光训练枪。外壳采用加聚碳的塑料外壳，紧固耐用，金属枪管，内置无线通信模块和充电锂电池。激光头可以选用波长650nm 的红点激光头，波长850nm 的红外激光头。

1. 平面靶标

平面靶采用硬质板材，正面印刷靶标图案，可悬挂或固定在墙面上。标准靶标图案是军用胸环靶，可以选择各种其它靶标图案。靶标图案大小可根据射击距离和打靶距离的比例印刷成缩号靶。采用平面靶需要在靶的前下方或前上方安装检测摄像机。

1.  产品分类介绍

模拟轻武器射击训练系统可以分为两大类：影像打靶类和便携式移动实物靶类。

影像打靶类“影像射击系统”是“标准4靶位电子影像射击系统”。

便携式移动实物靶类“轻武器射击训练系统”是“便携式实物靶多靶道模拟实弹射击训练系统”。

1.  2.1.电子影像射击系统

影像打靶类是使用计算机和投影显示设备显示包含靶标在内的整个虚拟靶场环境，训员使用激光训练枪直接对投影显示屏幕射击。

影像打靶需要安装在室内环境。显示屏幕宽度可以从2米到几十米。射击距离（训练枪距离显示屏幕的距离）3-50米均可。可以架设固定式设备或移动式设备。固定式设备指显示屏幕位置固定，移动式设备指显示屏幕可移动或收起。固定式设备显示屏幕一般靠室内墙面架设，移动式设备显示屏幕可以放置在室内空旷场地上（例如礼堂、会议室中央）。

图5 现场图片

图7 动态目标靶

影像打靶主要技术参数和特点：

• 支持多投影机拼接；
• 支持多靶道同时射击；
• 多种打靶类型（胸环靶、起倒靶、循环靶等）；
• 可根据打靶距离改变靶面大小，打靶距离不受场地大小限制；
• 0.1环报靶显示精度；
• 射击信息标注，放大影像报靶，语音报靶。

1.  2.1.1.标准4靶位电子影像打靶系统

标准4靶位影像打靶系统提供4靶道标准胸环靶、移动靶和起倒靶模拟射击环境。支持4人同时射击训练。标准训练场地宽4米，长6-25米。

图8 标准4靶位影像打靶系统

• 标准4靶位影像打靶系统配置如下：影像打靶主机；
• 3000-4000流明商用投影机，含吊架、线缆（10米）；
• 200寸电动投影幕；
• 一套激光点采集高速摄像机（60帧/秒），带电动滤光片切换；
• 四支气动回膛95式训练激光枪，含2只专用充电器；
• 一套无线通信系统；
• 2声道立体声音箱；
• 影像打靶软件；
• 摄像机配置校准软件；
• 枪配置校准软件。

2.1.2便携式实物靶模拟实弹射击系统

模拟实弹射击系统采用实物靶标进行打靶射击训练，实物靶标可以是平面靶或靶箱，适合于安装在室内外环境，尤其适合军训打靶射击。

室内固定式模拟实弹射击系统由控制台和多个靶道组成。每个靶道由一个射击台和一个实物靶标组成。在控制台处放置控制台显示器，在每个射击台处放置激光训练枪和报靶显示器。 

射击台一般设置在室内，实物靶标可设置在室内，也可以设置在室外。射击距离5―100米。射击台上或左前方安装报靶显示器。射击台上需要有射击支点（枪架）。射击台背向射手方向隐蔽安装2插220V电源插座，一个插座接口连接报靶显示器，一个插座接口连接激光训练枪充电器。报靶显示器通过VGA线缆连接模拟实弹射击主机，VGA线缆长度根据现场布局定制。

一台模拟实弹射击主机可以连接4个靶道显示器和一个控制台显示器。多台模拟实弹射击主机可以联网支持更多靶道数量。单套系统最小配置为4靶道，最大配置为16靶道。超过16靶道的系统需要配置多套系统。

标配的激光训练枪为“空气动力95式激光训练枪”，空气动力95式激光训练枪通过一条螺旋气管连接到射击台或枪架的气动接口上。

便携式实物靶模拟实弹射击系统由靶标、智能控制终端、智能显示终端、高速采集摄像机、云端数据平台等组成。统采用箱组化设计，安装部署灵活方便，能快速部署、快速撤收；系统支持扫码获取射击成绩和测评报告，查看地区及全国排名，并可分享至社交媒体进行网络化传播。 

单套系统一台智能控制终端可以同时连接管理4个靶道智能显示终端，单套系统最小配置为4靶道，多个靶道需要配置多套系统且靶道数量为4的倍数。

便携式实物靶模拟实弹射击系统适用于大、中、小学等各类院校校园国防教育和射击科目训练，军校新兵训练，安、司法类专科学校射击科目训练，新兵射击预习，民兵预备役射击训练，国防教育实践基地，青少年宫、少年军校，青少年社会实践基地，素质教育实践基地，爱国主义教育实践基地等。 

便携式航空箱4靶道95步枪

便携式航空箱4靶道智能控制终端和显示终端

某学校军训

某学校军训

某 国防教育基地

某部队新兵射击预习

某部队射击比赛

1.  2.2.靶位数量

靶位数量取决于3个因素：场地大小、接待能力和投资规模。

靶位宽度一般在0.75米到1.5米之间，最合理的靶位宽度为1米―1.2米。从设备利用率上来讲靶位数量为4倍数比较合理，8靶位系统性价比最高 。

接待能力取决于靶场使用目的。如果是军训使用，军训轻武器射击的特点是练习和考核时间比较集中，不容易穿插进行。从学生进入靶场、教官讲解射击原理、教官示范射击、学生练习、学生考核射击、教官讲评，到学生退场，整个轮次大概30-60分钟。一个8靶道的系统一天大概可以接待60-100人，大概两个班级的规模。按接待能力设计靶位数量要留有一定的余量。军训靶场我们推荐16靶道。 

1.  2.3.射击距离

军训标准的打靶距离为100米。如果射击距离设计为100米的话，场地极大浪费。位于室外的靶场在恶劣天气下100米远根本看不清靶子，无法进行射击训练。射击距离如果太近的话，环境真实感差。我们推荐室内场地射击距离15米―30米，室外场地30米―60米。在近距离射击模拟100米打靶可以采用缩小靶标尺寸实现。

1.  3.设计、安装、调试与售后服务

激光模拟实弹射击是新生事物，客户可能对系统的合理使用了解不多。我们希望客户在项目策划期与我们销售技术支持团队充分沟通，协商合理方案。

在现场安装、调试期间，客户应指派专人参加现场安装、调试的全过程，并接受设备使用培训。

1.  4.安全及使用须知

1 激光训练枪使用半导体激光器，激光直射入眼对人眼有一定伤害，严谨在激光开启状态在枪口处观察激光或对人体的射击！由于管理不善或没有按本条要求执行造成的一切责任全部由使用方承担。

2 气动和电动训练枪具有机械回膛机构，回膛机构可能对人手部造成伤害，使用中要正确持枪，禁止将手部放置在回膛机构处！由于管理不善或没有按本条要求执行造成的一切责任全部由使用方承担。

3 激光训练枪为专用训练设备，使用方要妥善保管和看护，严禁将训练枪带离训练场地。由于使用方管理不善或没有按本条要求执行造成的一切责任全部由使用方承担。

4 气动激光训练枪内置大容量充电锂电池，充满电后可以连续使用数天。当电源指示灯变昏暗或没有无线信号时，优先考虑电池电量不足原因。充电时请使用厂家配置的充电器充电。建议采用浅充浅放原则，即不要等电池电量耗尽时充电，每天晚间空闲时进行充电。长期不使用时最好每月充一次电。

5 电动激光训练枪内置聚合物动力锂电池，充满电后可以击发1000次以上。电动激光训练枪电池为设计为可更换电池，需要充电时取下电池换上备用电池，换下的电池应该立即使用专用充电器充电。备用电池平时要置于护套或盒子中，避免正负极短路。

6 气动激光训练枪的气管接口为可拔插式接口，一般情况下要保持进气管插入到训练枪的进气口上，如特殊使用要求需要拔下气动接口时要注意封堵训练枪上的进气口，避免灰尘等异物进入堵塞电磁阀。

少年强则国强，祝福祖国越来越强大，繁荣昌盛！