军警影像射击训练，军警实弹、激光射击训练

全天候-军警实战影像射击训练馆（实弹及激光；可对抗训练）

 

军警影像射击训练系统介绍

㈠ 产品概要

汇光军警影像射击系统是公司推出的新一代军警用多功能软硬件射击训练环境。采用计算机软硬件技术、计算机图形图像技术、投影显示技术构建，支持日常高密度训练，考核和比赛；采用计算机软件技术，具有全面便捷的管理功能；系统可扩展性好，可根据用户要求添加功能；系统支持二次开发，用户可自行修改、建立训练科目；系统日常运营维护成本低，升级换代方便。

影像射击训练系统的本质是在投影屏幕上显示出由计算机生成、控制的影像靶，替代传统的纸靶、移动靶、战术靶等各种静态、动态靶标，并通过光电检测技术识别弹着点位置，计算机根据弹着点位置计算分数，实现自动报靶、训练成绩显示、打印和存档。

影像射击训练系统不单是替代传统的实弹打靶，借助计算机图像的交互性，影像射击训练系统可以实现遭遇、盘查、谈判、解救人质、狙击等各种拟真环境下的情景训练，以及各种战术训练、CQB（室内近距离战斗）训练，两套影像射击系统之间还可以实现相互之间的对抗射击；除了枪支使用的训练外，还可以实现警棍、强光手电等执法训练。

㈡ 产品组成

基本模块：

*影像打靶模块

*情景训练模块

*影像对抗模块

训练装备：

*训练激光手枪

*仿真警棍

*仿真强光手电

*仿真闪光弹

*胜负背心

*战术掩蔽物

弹着点检测

*激光射击检测设备

*实弹射击检测设备

 

㈢ 产品特点

1影像打靶

影像打靶训练是面向基础精度射击的训练模块。采用投影技术在屏幕上同时显示多靶道各种类型靶标，多套路打靶训练。

影像打靶的基本功能、主要技术参数和特点：

*支持多投影机拼接，支持多靶道同时射击，每个投影屏幕2—4靶道；

*支持实弹射击；

*支持多枪型激光射击；

*支持实弹、激光同时射击；

*能自行选择靶标的场景画面，包括(室内靶场、室外靶场、野外靶场等)；

*各种靶标（胸环靶、半身靶、侧身靶、人像靶、人质靶、部位靶等）；

*单人多靶、多人多靶射击训练；

*可进行单屏、多屏的射击训练，单主控机最大支持6屏拼接；

*支持多主控机无缝拼接同步射击训练，支持超大规模射击环境(如360度环屏)；

*3D场景移动靶射击，平面图像背景移动靶射击；

*3D场景起倒靶射击；

*3D场景翻转靶射击；

*3D场景隐现靶环射击训练；

*3D场景多隐显、移动目标高精度（非靶环方式）射击训练；

*奔跑人目标靶射击；

*多轮次考核靶和比赛靶(可根据需求定制)；

*开放式靶标规范，支持用户自行设置靶标和训练环境；

*可以设置多个靶心和靶环；

*射击信息标注，放大报靶，语音报靶；

*动态调节靶标大小，动态调节移动速度；

*背景图片选择；

*射击成绩保存、回放；

*射击成绩单自动转换成Excel格式报表；

*训练管理和控制软件。

 

 

影像打靶训练配置界面

 

影像打靶界面可以选择训练科目、靶标类型、打靶距离、训练时间、子弹数量、靶子比例以及人在屏幕前的实际打靶距离等。根据训员数量可以选择训练激光枪的工作模式。靶道数量和信息显示等控制可以在配置文件中指定。

 

影像打靶配置靶道界面

 

在配置靶道界面可以选择枪号和靶道的对应关系以及靶道训员的名字。

 

影像打靶训练界面（有信息显示）

 

影像打靶训练界面是训员在投影屏幕上看到的影像内容。屏幕上显示的各种信息均可以通过控制台开启或关闭。

2情景训练(影人互动)

情景训练激光射击训练模块是在投影幕上播放预先制作好的情景影像，考核被训人员对事件的处理，对各种警用装备的使用。情景影像环境由多分支视频组成，分支可由装备触发（如射击，挥警棍等），也可以有环境传感器触发（如开关门，从隐处现身等）。训练前期进行节目制作，设定可射击目标类型、部位及射击热区，以及分支、成绩评定等。

 

模块主要技术参数和特点：

*单屏、双屏节目，涵盖遭遇、盘查、谈判、解救人质、狙击等训练科目；

*支持实弹射击；

*支持多枪型激光射击；

*支持实弹、激光同时射击；

*自动记录射击结果，自动对装备使用进行评估；

*射击记录存档保存；

*支持事后回放并标注射击点位置；

*多功能脚本系统支持各种复杂剧情和多装备混合训练；

*支持多分支视频和角色动画；

*可以定义目标部位，击中不同部位跳转到不同分支或播放相关动画；

*真实背景图片或视频插入角色技术；

*基于角色动画的训练节目，目标种类及出现时间、位置、移动具有随机性；

*目标射击动作可以接入反向射击系统；

*多装备混合训练，感知互动设备(喊话、警棍、手电)动作；

*支持传感器触发剧情分支和角色动画，实现现场互动；

*目标、背景亮度可调节，支持不同光线环境下的训练；

*一体化节目管理界面，方便训练选择和安排；

*支持关键帧插值技术，极大减少热区制作工作量；

*开放式脚本规范，可结合会声会影、PhotoShop软件自行制作节目；

*情景训练节目制作指南手册。

 

 

情形训练节目设置界面

 

情景训练节目选择节目

3影像对抗

影像对抗激光射击训练模块是采用摄像和投影技术结合使分组人员虚拟面对面进行对抗射击训练。采用掩体、伪装、障碍等遮蔽物构成一定的情景环境，通过广角摄像机拍摄对手及所处环境画面实时显示在本方投影屏幕上，并通过录音设备同步播放对手现场声音，形成真人面对面的对抗射击环境。

影像对抗训练一般要求现场配有两套或两屏以上的训练环境。

 

模块主要功能如下：

*支持单屏对单屏、双屏对双屏、同屏左右半区的射击环境；

*支持外场环境影像实时接入；

*可实时判定命中结果，对抗胜负结果自动报告；

*射击关键信息自动记录、回放和评估；

*双场地通话指挥功能；

*多投影屏幕无缝拼接支持2屏对2屏的复杂环境对抗；

*系统具有成绩显示、考核、存档、查询和打印功能；

*训练管理和控制软件；

*全训练过程第三视角录播系统（选项）。

 

㈣ 训练装备

 1训练激光手枪

⑴训练激光手枪总体要求

训练激光手枪是警察射击训练的关键装备，关系到训练的真实性和训练效果。尤其在基础精度射击和考核中，训练激光手枪的射击精度必须是高度拟真的，训练成绩是可信赖的。

 

射击精度真实性

由于子弹发射后的飞行路线是抛物线，使用训练激光枪不能以激光指示点作为命中点，必须以瞄准点为命中点。瞄准点与激光指示点的偏差必须通过软件进行校正，在指定的射击距离(影像射击是指枪口到屏幕的距离)下修正偏差后，软件可以根据实际的射击距离自动调整偏差修正值。

训练激光手枪发射激光和实弹射击在击发时刻上还有一定的差异。击发过程中扣扳机的振动、气动引起的振动会导致激光点位置波动，如果激光点采样时刻不当，获得的击中点位置与实弹射击弹着点有明显偏差，导致训练结果不真实。理想的训练激光手枪应该工作在激光常亮模式，系统连续跟踪击发时刻前后的激光点位置，根据可调整的击发偏移时刻提取真实的弹着点位置。

 

气动后座力

真实枪械击发后都有一定的后座力，击发后原来的瞄准位置失效，再次击发时必须重新瞄准。训练激光手枪应该在一定程度上模拟这种后座力，避免训员一次瞄准多次击发，导致训练结果不真实。目前采用压缩气体动力产生后座力是最可靠、最经济的解决方案。

 

外形和重量

训练激光手枪外形应该具有一定的拟真性，尤其是重量和重心位置应该与真实枪械相仿，以增加训员的临场感，提高训练效果。目前市面上的高仿的模型手枪在外形、重量、重心方面仿的非常好，比较适合改装为训练激光手枪。

 

⑵训练激光手枪设计与选型

采用无线通信控制

为了正确识别枪的击发动作以及灵活配置枪的使用模式、击发参数等信息，在训练激光手枪上设计了低功率数字无线传输模块。数字无线通信模块频段为433M，主从模式星型连接，支持多只训练激光手枪同时工作。数字无线通信模块可细分为16个信道，支持多套系统同场地使用，相互之间无干扰。主无线通信盒通过串口连接到主控计算机上，串口通信波特率为19200。

 

采用可充电式设计

由于训练激光手枪的特殊结构，更换电池不方便，故采用充电式设计。内置小尺寸充电锂电池，采用外置充电器充电。

 

采用低功率红外激光

为保证安全使用激光，我们采用5毫瓦低功率半导体激光头，对人眼无伤害。为克服低功率激光受外界光干扰，采用850nm红外激光，在检测摄像机上安装相应波段红外滤光片，滤除干扰，保证训练激光枪可靠工作。

 

采用多种激光发射模式

训练激光手枪可以持续发射激光或在击发时发射一个激光脉冲。

持续发射激光是最佳的方式，因为在这种方式下可以连续追踪枪的瞄准和击发过程中弹着点位置，易于寻找真实的弹着点位置。持续发射激光的问题是只能用于单人训练，当多个训练激光枪同时使用时，屏幕上多个激光点很难识别出对应的训练激光枪。

多人同时训练时可以采用击发时发射激光脉冲的方式，击发时激光只在屏幕上停留短暂的瞬间(一般小于40毫秒)，根据激光点出现时刻附近那只枪的击发了来实现弹着点和枪的匹配。当多只枪同时击发时可能导致弹着点与枪匹配错误，只是这种情况的概率很低而已。击发时发射激光脉冲的方式存在的最大问题是激光发射时刻可能不正确，枪在振动过程中何时发射激光才是最真实的是个疑难问题。这种模式一般用于多人组队的情景训练课程中，基础精度射击不采用这种模式。

自2005年北京实图科技推出第一套激光射击系统以来，创造性地采用一种分时激光常亮模式，即参加训练的激光枪在主机控制下轮流发射激光脉冲。对每只训练激光枪来说它是常亮的，但多只枪同时使用时屏幕上不会出现多余一个的激光点，从而避免了弹着点与枪的匹配错误。

 

M1911训练激光手枪采用以下四种工作模式：

*持续激光常亮模式

*分时激光常亮模式

*击发脉冲激光模式

*击发无激光模式

其中第四种击发无激光模式是指非击发时激光常亮，击发时激光消失一段时间。这种模式主要用于不采用无线通信模块时，通过激光消失识别枪击发动作。

 

选择M1911枪模及改装

M1911手枪为世界名枪，为多个国家军队和执法部门采用。目前国际上有多个公司生产销售M1911全金属气动枪模。M1911气动枪模使用亚铅合金制造，加工精度高，坚固耐用，外形高度仿真，重量与原枪相仿。M1911气动枪模发射6毫米BB弹，动力气体为猛将类气体，弹夹充气式。该枪的配套弹夹和零配件供货渠道较多，采购相对容易。

 

改装前/后的M911

 

我们采用M1911气动枪模改装为训练激光手枪。改装的主要内容是在枪管内安装激光头和控制电路板，封死进入枪管的气道；在手柄部分安装无线通信模块和聚合物锂电池；在手柄下部外侧安装电源开关、电源指示灯以及充电器接口；在扳机附近安装击发传感器。改装的重要内容是将动力气体替换为二氧化碳气体，由于二氧化碳气体压力大，原枪弹夹直接充二氧化碳气体将导致无法击发。我们主要是通过替换击发弹簧，在充气弹夹上使用自行研发的出气阀实现了使用二氧化碳气体后的正常击发。改装后的训练激光手枪后座力明显加强，充气一次的击发次数也增加了，可以达到平均50发左右。

 

⑶训练激光手枪瞄准线软件校准

实弹枪支通过瞄准星和标尺的瞄准线进行瞄准。激光手枪的激光线一般很难做到与瞄准线重合或平行，一般要采用机械校准或软件校准。汇光训练激光手枪采用软件校准，实施起来方便快捷，不受枪型的影响。

 

⑷训练激光手枪配置参数

激光头：      5毫瓦850nm红外激光头

电池：        450毫安时聚合物锂电池，充电使用时间大于5小时

重量：       1.1千克

数字无线通信

气动后座力

备用充气弹夹

不充气时可以使用

2其它训练装备

仿真警棍

在标准警棍头部安装红外发光管，内部安装充电电池和电源开关实现外形完全仿真的训练警棍。训练时，在训员上方放置一部广角红外摄像机，通过识别警棍头部的发光点轨迹，判别警棍是否挥动以及挥动的力度。

仿真警棍要配合情景训练节目使用。

 

 

仿真强光手电

外形仿真，设有激光头指示照射方向，内部设有无线通信模块和充电电池。

仿真强光手电要配合情景训练节目使用。在情景训练的黑夜背景中，被照射部分加亮显示。

 

 

仿真闪光弹

外形仿真，内部设有无线通信模块和充电电池。

仿真闪光弹要配合情景训练模块或影像对抗模块使用。当闪光弹扔出爆炸后，屏幕瞬间变白，看不清细节，随着时间推移，屏幕景象逐渐淡入。

 

 

胜负背心

在仿制的战术背心上加装LED显示灯、蜂鸣器和振动装置，当训员被击中时，胜负背心会通过多种方式(可配置)指示。内置无线通信模块和充电电池。在两侧肩部安装红外LED灯，身着胜负背心可以被反向射击系统追踪。

 

 

战术掩蔽物

在情景训练和影像对抗中掩蔽用。有高低墙、门窗墙等。按用户需求定制。战术掩蔽物上可加装光电传感器，识别人移出和移入，与情景训练节目互动。

㈤ 影像打靶训练内容

汇光影像打靶采用开放靶标规范，通过编写脚本文件可以自定义、制作任何靶标。每个靶子可以设置多个靶心和靶环。移动靶可以调节移动速度和移动路线。

可以现场调节靶道数量、靶子大小、训员距屏幕距离、实际打靶距离，还可以设置风向和风速。操作员可以在线控制显示准星和弹着点位置，开启/关闭画面辅助显示信息。

 

1胸环靶

   预设置多种胸环靶标，可自定义追加。

 

2半身靶

 

3侧身靶

 

4人像靶

 

5人质靶

 

6部位靶

 

7移动靶

   移动靶分为三维环境移动靶（在虚拟靶场中射击移动靶）和二维环境移动靶，二维环境移动靶可以自定义多种靶标。  移动靶的移动速度，移动方式可以由用户配置。

三维环境移动靶射击训练

 

二维环境移动靶射击训练

8起倒靶

   起倒靶为三维环境射击训练，起倒靶的翻起、站立、倒下时间参数由用户配置。

 

 

站立的起倒靶

倒下、翻起的起倒靶

9隐显靶

   隐显靶为三维环境下卡通影像靶射击，影像靶在遮蔽物后面以各种姿势闪出。

 

 

三维环境隐显靶射击训练

10翻转靶

   翻转靶为三维环境射击训练。靶标(可多个)在屏幕上做横向移动，同时靶面做翻转运动。靶面正反面可设置为敌、友两个不同画面；靶面翻转时目标敌我画面出现具有随机性。靶标移动速度，翻转频率可调节。报靶信息包括：命中弹数、未命中弹数、误射弹数等。

11升降靶

   升降靶为三维环境射击训练。靶标(可多个)在掩蔽物后升降，靶标升降频率、升降速度及停留时间可调节。报靶信息包括：命中弹数、未命中弹数。

 

12奔跑人(横向运动靶)

   奔跑人为三维环境射击训练。目标角色(可携带靶环)在不同距离横向奔跑。报靶信息包括：命中弹数、未命中弹数。

   

 

13比赛靶

   比赛靶一般为多套路打靶，可以根据用户需求定制。

示例中的比赛靶为右侧出现胸环靶，射击5发，然后中间出现钢板胸环靶，头部、胸部为钢板靶，在规定时间内各射两发，最后左侧出现B27靶，在规定时间内射5发。按规则综合评定成绩，生成报表。

14考核靶

   考核靶一般为多套路打靶，可以根据用户需求定制。

示例中的考核靶为三个轮次射击，第一个轮次胸环靶，要求单手持枪，立姿射击5发，跪姿射击5发；第二个轮次为3个钢板靶，最多射击5发；第三个轮次双手持枪射击胸环靶，射击10法。按规则综合评定成绩，生成报表。